Центр спеціальних операцій «А» Служби безпеки України
Опис
ОБОВ’ЯЗКИ:
* Досвід у розробці low-level і high-level ПЗ для управління наземними
роботизованими платформами
* Досвід у роботі з ROS1/ROS2: пакети, топіки, сервіси, запуск систем
* Досвід в інтеграції сенсорів (LIDAR, IMU, GPS, камери, ультразвук)
* Досвід у реалізації алгоритмів: SLAM, Path Planning (A*, D*, RRT), Obstacle
Avoidance
* Досвід у роботі з MCU/MPU: STM32, ESP32, Raspberry Pi, Arduino
* Досвід у реалізації протоколів: MAVLink, MQTT, CANOpen, UART, I2C, SPI
* Досвід у розгортанні і підтримки зв’язку: RF, Wi-Fi, LoRa, 4G/LTE,
Mesh-системи
* Досвід у побудові та підтримки наземних станцій керування
* Досвід у системній інтеграції: електроніка + механіка + ПЗ
* Досвід документуванні, CI/CD (Jira, GitHub Actions)
* Бажано досвід впровадження ML/AI-рішень і Computer Vision (OpenCV, YOLO,
TensorFlow, PyTorch)
* Бажано досвід у розробці під edge-платформи: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi,
Intel NUC
* Досвід у забезпеченні стійкості систем, шифрування каналів зв’язку
* Досвід у підготовці систем до роботи в умовах пилу, вологи, низьких
температур
* Буде перевагою використання фільтрів (Kalman filter, sensor fusion)
ВИМОГИ:
* Бажано освіта по напрямку робототехніки, мехатроніки, комп’ютерної інженерії,
автоматизації, кібернетики, авіоніки
* Досвід програмування та системи управління:
* C/C++ — для low-level, мікроконтролери, драйвери
* Python — для логіки, ML/AI, тестування, симуляції
* ROS (Robot Operating System)
* ROS1/ROS2: робота з пакетами, топіками, сервісами, запуск систем
* SLAM, Path Planning (A*, D*, RRT), Obstacle Avoidance
* Сенсори: LIDAR, IMU, GPS, stereo/mono-камери, ультразвукові сенсори
* Оптимізація фільтрації: Kalman filter, sensor fusion
* Досвід роботи з Embedded-системами / Мікроконтролерами:
* MCU/MPU: STM32, Arduino, Raspberry Pi, ESP32
* Інтерфейси: UART, I2C, SPI, CAN, PWM, GPIO
* Протоколи: MAVLink, MQTT, CANOpen, власні протоколи
* RTOS: FreeRTOS, Zephyr
* Зв’язок, управління, телеметрія:
* RF-модулі, Wi-Fi, LoRa, 4G/LTE, Mesh-системи (Doodle Labs, Silvus)
* Передача відео та управління в реальному часі
* Наземні станції управління
* Інтеграція, системна інженерія:
* Збірка та тестування повного стеку: електроніка + механіка + ПЗ
* Документація, багтрекінг, CI/CD (Jira, GitHub Actions)
* Буде перевагою досвід роботи з інтелектуальними системами (AI/ML/Computer
Vision):
* Machine Learning — для автономної поведінки
* Computer Vision — виявлення об’єктів, трасування
* OpenCV, YOLO, TensorFlow, PyTorch
* Edge computing: NVIDIA Jetson (Nano, Xavier, Orin), Raspberry Pi, Intel NUC
* Буде перевагою досвід у сфері безпеки, стійкості та MIL-специфікацій (для
військових UGV):
* Підвищена відмовостійкість систем
* Шифрування каналів зв’язку
* Робота в складних умовах: пил, волога, низькі температури
* Буде перевагою наявність сертифікатів:
* ROS Developer Certificate
* NVIDIA Deep Learning Institute
* Udacity Robotics Nanodegree
УМОВИ:
* Мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом
* Грошове забезпечення від 43 000 гривень (для сержантів) та від 45 000 гривень
(для офіцерів)
* Забезпечення усім необхідним спорядженням, обладнанням і ресурсами для
виконання завдань
* Можливість професійного зростання й розвитку
* Регулярні навчання й тренування
* Служба в команді професіоналів
* ППД у місті Київ/Київській області
* Досвід у розробці low-level і high-level ПЗ для управління наземними
роботизованими платформами
* Досвід у роботі з ROS1/ROS2: пакети, топіки, сервіси, запуск систем
* Досвід в інтеграції сенсорів (LIDAR, IMU, GPS, камери, ультразвук)
* Досвід у реалізації алгоритмів: SLAM, Path Planning (A*, D*, RRT), Obstacle
Avoidance
* Досвід у роботі з MCU/MPU: STM32, ESP32, Raspberry Pi, Arduino
* Досвід у реалізації протоколів: MAVLink, MQTT, CANOpen, UART, I2C, SPI
* Досвід у розгортанні і підтримки зв’язку: RF, Wi-Fi, LoRa, 4G/LTE,
Mesh-системи
* Досвід у побудові та підтримки наземних станцій керування
* Досвід у системній інтеграції: електроніка + механіка + ПЗ
* Досвід документуванні, CI/CD (Jira, GitHub Actions)
* Бажано досвід впровадження ML/AI-рішень і Computer Vision (OpenCV, YOLO,
TensorFlow, PyTorch)
* Бажано досвід у розробці під edge-платформи: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi,
Intel NUC
* Досвід у забезпеченні стійкості систем, шифрування каналів зв’язку
* Досвід у підготовці систем до роботи в умовах пилу, вологи, низьких
температур
* Буде перевагою використання фільтрів (Kalman filter, sensor fusion)
ВИМОГИ:
* Бажано освіта по напрямку робототехніки, мехатроніки, комп’ютерної інженерії,
автоматизації, кібернетики, авіоніки
* Досвід програмування та системи управління:
* C/C++ — для low-level, мікроконтролери, драйвери
* Python — для логіки, ML/AI, тестування, симуляції
* ROS (Robot Operating System)
* ROS1/ROS2: робота з пакетами, топіками, сервісами, запуск систем
* SLAM, Path Planning (A*, D*, RRT), Obstacle Avoidance
* Сенсори: LIDAR, IMU, GPS, stereo/mono-камери, ультразвукові сенсори
* Оптимізація фільтрації: Kalman filter, sensor fusion
* Досвід роботи з Embedded-системами / Мікроконтролерами:
* MCU/MPU: STM32, Arduino, Raspberry Pi, ESP32
* Інтерфейси: UART, I2C, SPI, CAN, PWM, GPIO
* Протоколи: MAVLink, MQTT, CANOpen, власні протоколи
* RTOS: FreeRTOS, Zephyr
* Зв’язок, управління, телеметрія:
* RF-модулі, Wi-Fi, LoRa, 4G/LTE, Mesh-системи (Doodle Labs, Silvus)
* Передача відео та управління в реальному часі
* Наземні станції управління
* Інтеграція, системна інженерія:
* Збірка та тестування повного стеку: електроніка + механіка + ПЗ
* Документація, багтрекінг, CI/CD (Jira, GitHub Actions)
* Буде перевагою досвід роботи з інтелектуальними системами (AI/ML/Computer
Vision):
* Machine Learning — для автономної поведінки
* Computer Vision — виявлення об’єктів, трасування
* OpenCV, YOLO, TensorFlow, PyTorch
* Edge computing: NVIDIA Jetson (Nano, Xavier, Orin), Raspberry Pi, Intel NUC
* Буде перевагою досвід у сфері безпеки, стійкості та MIL-специфікацій (для
військових UGV):
* Підвищена відмовостійкість систем
* Шифрування каналів зв’язку
* Робота в складних умовах: пил, волога, низькі температури
* Буде перевагою наявність сертифікатів:
* ROS Developer Certificate
* NVIDIA Deep Learning Institute
* Udacity Robotics Nanodegree
УМОВИ:
* Мобілізація до кінця воєнного стану або служба за контрактом
* Грошове забезпечення від 43 000 гривень (для сержантів) та від 45 000 гривень
(для офіцерів)
* Забезпечення усім необхідним спорядженням, обладнанням і ресурсами для
виконання завдань
* Можливість професійного зростання й розвитку
* Регулярні навчання й тренування
* Служба в команді професіоналів
* ППД у місті Київ/Київській області