UAV Flight Control Engineer

🛩 UAV FLIGHT CONTROL ENGINEER (AUTONOMOUS GUIDANCE & NAVIGATION)

UA.technology розширює команду та шукає інженера з систем керування польотом для
розробки алгоритмів управління безпілотними літальними апаратами.
Ви працюватимете над створенням точного керування, наведення та автономного
польоту, що лежать в основі наших бойових рішень.


ОСНОВНІ ОБОВ’ЯЗКИ:

* Розробка алгоритмів керування польотом та наведення для автономних
і напівавтономних дронів;
* Моделювання аеродинаміки та динаміки польоту UAV в MATLAB/Simulink;
* Проєктування та тюнінг систем контролю (PID, тощо);
* Інтеграція та дослідження фільтрів Калмана (KF, EKF, UKF) для систем
навігації та стабілізації;
* Аналіз, оптимізація та покращення існуючих алгоритмів керування.


ВИМОГИ:

* Глибокі знання Control Theory (PID, LQR, Optimal Control тощо);
* Досвід у моделюванні динамічних систем з використанням MATLAB/Simulink;
* Практичні навички роботи з Kalman Filter / Extended / Unscented Kalman
Filter;
* Розуміння фізики польоту, моделювання масово-інерційних характеристик UAV;
* Досвід програмування на Python, C або C++.


БАЖАНО:

* Досвід створення систем автономного польоту або наведення на ціль;
* Знання інструментів для Hardware-in-the-Loop симуляцій (наприклад, Gazebo,
PX4 HITL);
* Практика у впровадженні flight controllers (Pixhawk, PX4, Ardupilot).


ЩО МИ ПРОПОНУЄМО:

* Участь у створенні UAV, які змінюють хід війни;
* Роботу з командою розробників, які розуміють, що таке реальний дрон у полі;
* Доступ до реальних даних польотів, натурних випробувань та стендових систем;
* Офіційне працевлаштування, бронювання для релевантних фахівців;
* Локація: Київ / віддалено, з можливістю виїздів на полігони.

Це позиція для тих, хто не просто хоче «писати код», а прагне створювати
системи, що реально керують залізом у небі.

📩 Якщо ви маєте фундамент у керуванні динамічними системами та хочете
перетворити теорію в робочу зброю — будемо раді бачити вас у команді.